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作者:饒斯韜 何芳 中船重工722研究所 2009-09-08 來源:電子產(chǎn)品世界 引言 目前在大功率、強(qiáng)噪聲、存在著微波輻射的發(fā)信臺(tái)站中,對(duì)調(diào)諧亭的控制大多仍采用人工操作并結(jié)合儀表監(jiān)控,控制品質(zhì)不高。隨著工業(yè)過程控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,引入先進(jìn)的控制技術(shù)和檢測(cè)技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)天線調(diào)諧亭的自動(dòng)化控制,對(duì)于提高工作效率,保證人身、設(shè)備的安全,減輕值班人員的工作強(qiáng)度、改善工作環(huán)境具有十分重要的意義。本文主要描述如何實(shí)現(xiàn)天線調(diào)諧亭的自動(dòng)化控制。 控制原理 甚低頻天饋系統(tǒng)一般由若干根天線組成,分為若干組,每一組由1個(gè)調(diào)諧亭進(jìn)行激勵(lì)。當(dāng)每一個(gè)調(diào)諧亭的參數(shù)設(shè)置為一致時(shí),根據(jù)理論推導(dǎo)和天線公式,可認(rèn)為每一個(gè)亭均分總輸出功率,在某臺(tái)進(jìn)行的相關(guān)試驗(yàn)也證明天線總輸出功率是均分的。故本文僅討論一個(gè)調(diào)諧亭的自動(dòng)化控制。調(diào)諧亭電原理框圖如圖1。
縮短電容由兩組電容組成,根據(jù)工作頻率進(jìn)行組合。泄放電感主要為了釋放在高頻端增加了縮短電容而產(chǎn)生的能量,因此它不能影響調(diào)諧回路的工作狀態(tài),一般選定后不需要進(jìn)行調(diào)節(jié)。微調(diào)線卷采用旋轉(zhuǎn)式互感變壓器的結(jié)構(gòu)形式,通過旋轉(zhuǎn)角度的控制進(jìn)行電感微調(diào)。延長(zhǎng)線卷采用六邊形矩形結(jié)構(gòu)形式,通過對(duì)真空斷路開關(guān)的控制進(jìn)行電感的粗選、細(xì)選。 調(diào)諧亭的作用是為了使天線槽路在工作頻率時(shí)給發(fā)射機(jī)呈現(xiàn)一純阻抗,從而使輻射到天線上的功率最大,因此對(duì)調(diào)諧亭的控制要求實(shí)現(xiàn)能夠根據(jù)工作頻點(diǎn)自動(dòng)進(jìn)行縮短電容的選擇;完成對(duì)延長(zhǎng)線卷的粗選、細(xì)選;依據(jù)天線諧振阻抗的檢測(cè)自動(dòng)調(diào)整微調(diào)線卷,使調(diào)諧亭呈現(xiàn)純阻抗。 由于調(diào)諧亭在發(fā)射機(jī)工作時(shí)有高壓大電流,調(diào)諧亭的周圍電磁場(chǎng)強(qiáng)度非常高,使得發(fā)射機(jī)工作時(shí),調(diào)諧亭附近成為一個(gè)危險(xiǎn)區(qū)域,因此對(duì)調(diào)諧亭的控制操作不能在本地進(jìn)行。調(diào)諧亭的控制主要采用“兩地操控”模式,分別是設(shè)備控制柜集中操控模式、中控室遠(yuǎn)程操控模式,其系統(tǒng)控制框圖如圖2。 每一個(gè)調(diào)諧亭配備一臺(tái)設(shè)備控制柜,所有的設(shè)備控制柜通過PLC網(wǎng)絡(luò)連接。中控室遠(yuǎn)程操控模式為集中監(jiān)控,可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)所有調(diào)諧亭進(jìn)行控制,該方式為調(diào)諧亭控制主要運(yùn)行模式;在設(shè)備控制柜可以進(jìn)行集中操作模式,在設(shè)備進(jìn)行調(diào)試或一旦以太網(wǎng)、PLC網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)問題時(shí)采用此操作模式,這種操控設(shè)置可大大提升控制的可靠性。兩種方式的優(yōu)先級(jí)為:設(shè)備控制柜集中操控優(yōu)先于中控室遠(yuǎn)程操控,這樣一旦巡檢時(shí)發(fā)現(xiàn)問題可立即在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行有效、及時(shí)的緊急處理。 控制實(shí)現(xiàn) 安全性設(shè)計(jì) 由于進(jìn)行調(diào)諧亭調(diào)諧需要加載高壓方可進(jìn)行,因此既要確保調(diào)諧能夠安全進(jìn)行,又要保障發(fā)射機(jī)不因槽路失諧而燒毀是設(shè)計(jì)中首要考慮的問題。 在發(fā)射機(jī)加載高壓前,發(fā)射天線必須接入,其它輔助設(shè)施如用于散熱的風(fēng)冷、水冷設(shè)備必須啟動(dòng),冷卻水的壓力、流量及風(fēng)速必須滿足要求。若設(shè)備控制柜檢測(cè)到這些設(shè)備狀態(tài)不符合加載高壓要求,強(qiáng)行合閘用于高壓加載的真空斷路器開關(guān)也是無效的。 發(fā)射機(jī)加載高壓后,對(duì)調(diào)諧亭進(jìn)行調(diào)諧,高壓必須有一定的限制,避免槽路嚴(yán)重失諧影響到發(fā)射機(jī)的安全。在設(shè)計(jì)中設(shè)定發(fā)射機(jī)的工作電壓≤500V是可以對(duì)調(diào)諧亭微調(diào)線卷進(jìn)行操作的,一旦發(fā)射機(jī)的工作電壓>500V,任何對(duì)調(diào)諧亭的操作行為是無效的。 頻率分段 由于發(fā)射機(jī)工作在一個(gè)頻率區(qū)間,在整個(gè)頻率區(qū)間進(jìn)行調(diào)諧亭調(diào)諧需要調(diào)節(jié)的設(shè)備眾多,軟件工作量大、調(diào)諧時(shí)間漫長(zhǎng)。為了減少軟件工作量、縮短調(diào)諧時(shí)間,在設(shè)計(jì)中將發(fā)射機(jī)工作的頻率區(qū)間分為四個(gè)工作頻段,一旦操作人員通過中控室的監(jiān)控計(jì)算機(jī)或設(shè)備控制柜的觸摸屏輸入選定的工作頻率,設(shè)備控制柜在收到調(diào)諧亭調(diào)諧的命令后將自行判斷所選定的工作頻率屬于哪一個(gè)工作頻段。根據(jù)工作頻段自動(dòng)進(jìn)行用于縮短電容、延長(zhǎng)線卷切換的真空斷路器開關(guān)的組合,完成調(diào)諧亭頻率調(diào)諧的粗選、細(xì)選的工作。 天線調(diào)諧檢測(cè) 天線電流檢測(cè)主要是測(cè)量天線在不同狀態(tài)下工作時(shí)的高頻電流真實(shí)值,測(cè)量的目是為了實(shí)現(xiàn)微調(diào)線卷的閉環(huán)控制反饋,因此電流取樣要盡可能準(zhǔn)確。在實(shí)際應(yīng)用中采用電流取樣環(huán)進(jìn)行取樣,為了避免電磁干擾應(yīng)對(duì)取樣環(huán)采取屏蔽措施,取樣環(huán)應(yīng)放置于被測(cè)回路電流的電位最低端,避免取樣環(huán)承受電壓太高,引起對(duì)材料耐壓要求過高而帶來的一系列實(shí)現(xiàn)困難。設(shè)備控制柜將取樣電流值進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)化后上傳,在中控室的監(jiān)控計(jì)算機(jī)、設(shè)備控制柜進(jìn)行顯示。在判斷發(fā)射機(jī)是否工作在調(diào)諧狀態(tài)不能以天線最大電流來衡量是否實(shí)現(xiàn)天線槽路調(diào)諧,而只能依據(jù)回路諧振時(shí)呈現(xiàn)純阻狀態(tài)或電壓。電流同相位判斷是否實(shí)現(xiàn)天線槽路調(diào)諧。在實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)選擇合適的電壓互感器檢測(cè)天線電壓,經(jīng)設(shè)備控制柜進(jìn)行A/D變換后判斷電壓、電流是否是同相位,如設(shè)備控制柜認(rèn)為當(dāng)前電壓、電流是同相位則可認(rèn)為實(shí)現(xiàn)了天線槽路調(diào)諧。天線諧振判斷框圖如圖3。
調(diào)諧實(shí)現(xiàn) 對(duì)調(diào)諧亭實(shí)行工作頻點(diǎn)的調(diào)諧,經(jīng)過根據(jù)工作頻段自動(dòng)進(jìn)行用于縮短電容、延長(zhǎng)線卷切換的真空斷路器開關(guān)的組合,已經(jīng)完成調(diào)諧亭頻率調(diào)諧的粗選、細(xì)選的工作,需要通過對(duì)微調(diào)線卷的自動(dòng)控制來實(shí)現(xiàn)最終天線槽路的調(diào)諧。傳統(tǒng)的微調(diào)線卷控制方式采用三相異步電機(jī)變速后帶動(dòng)微調(diào)線卷旋轉(zhuǎn),通過自整角發(fā)射機(jī)將微調(diào)線卷轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào),由自整角接收機(jī)接收顯示,操作人員據(jù)此判斷天線槽路是否實(shí)現(xiàn)調(diào)諧。我們?cè)趹?yīng)用中對(duì)微調(diào)線卷的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)改用伺服電機(jī)進(jìn)行,大大地提高對(duì)角度控制的精度和準(zhǔn)確度。設(shè)備控制柜控制伺服電機(jī)通過對(duì)微調(diào)線卷最大轉(zhuǎn)角180°的旋轉(zhuǎn),可以尋找電壓、電流同相位處的角度(認(rèn)為天線工作在純阻狀態(tài)),然后伺服電機(jī)自行將微調(diào)線卷定位于對(duì)應(yīng)的角度,可迅捷實(shí)現(xiàn)天線槽路調(diào)諧而不依賴操作人員自身的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行判斷。 結(jié)語 本天線調(diào)諧亭的自動(dòng)化控制方案體現(xiàn)了先進(jìn)性、可靠性的技術(shù)優(yōu)勢(shì),具體表現(xiàn)為:全程的自動(dòng)化控制,把復(fù)雜的邏輯判斷交由程序去完成,硬件結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化,改變了傳統(tǒng)控制模式的單列器件繁多、布線復(fù)雜的狀況,進(jìn)一步提升了控制的可靠性;數(shù)據(jù)信息采集手段的現(xiàn)代化,徹底消除了運(yùn)行數(shù)據(jù)靠人工記錄及數(shù)據(jù)的時(shí)效性、正確性都可能存在問題的現(xiàn)象,并可隨時(shí)查詢各種實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和圖表信息。在實(shí)際應(yīng)用中證明其控制性能穩(wěn)定,功能可靠,取得了滿意的使用效果。 參考文獻(xiàn): [1] 武秀玲, 沈偉慈. 高頻電子線路[M]. 西安:西安電子科技大學(xué)出版社, 1994 [2] 嚴(yán)盈富、駱海平、吳海勤.監(jiān)控組態(tài)軟件與PLC入門[M].北京:人民郵電出版社 2006 [3] 陳在平, 趙相賓.可編程序控制器技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社 [4] MCGS網(wǎng)絡(luò)板組態(tài)軟件. MCGS用戶手冊(cè), 2007 [5] 洪志育.例說PLC[M]. 北京:人民郵電出版社 |