分享調(diào)試SI4432的一些經(jīng)驗(yàn)和程序

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一、無線模塊選型。
    根據(jù)無線通訊的頻段，平常用的無線模塊主要有315MHZ，433MHZ，2.4GHZ。2.4G最近貌似比較火，像24L01，好多開發(fā)板上都配這一款芯片。433MHZ頻段的模塊常用的有NRF905、CC1101、SI4432。在315MHZ頻段好像做普通的遙控器比較多，像超外差模塊。
   本人想做無線通信，選擇在2.4GHZ和433MHZ之間。說下區(qū)別，2.4G無線通信頻率高、波長短、傳輸速率高、繞射能力差、通信距離短。網(wǎng)上賣的模塊不加功率放大也就是一百米以內(nèi)。433MHZ無線通信頻率低、波長較長、傳輸速率低、繞射能力強(qiáng)、通信距離遠(yuǎn)。價格和2.4GHZ模塊相當(dāng)，但是距離一般在幾百米甚至更遠(yuǎn)，據(jù)說加上功率放大可達(dá)一兩千米。本人想用來遙控智能車，通信數(shù)據(jù)量不大，但是想讓距離遠(yuǎn)一點(diǎn)。所以選擇433MHZ模塊，具體型號是SI4432。
   二、初次接觸SI4432   
    該芯片價格低、傳輸距離遠(yuǎn)，網(wǎng)上用的人挺多的。曾經(jīng)找過一些資料發(fā)現(xiàn)很多商業(yè)上的無線通信也是用這一款。于是在網(wǎng)上買了一對，加運(yùn)費(fèi)一共四十多。沒有廣告嫌疑，感興趣自己搜。買回來之后開始看相關(guān)的手冊和例程。我嘞個去，需要配置的寄存器真多，而且通訊速率、頻段、前導(dǎo)碼、同步字等等都是自己定義的，大家寫的都不一樣。加上沒有專業(yè)的知識，更是加大難度。 賣家配的資料室51的版本，說實(shí)話程序?qū)懙挠悬c(diǎn)亂，主要是因?yàn)樗麄兊某绦蚴桥涮姿麄兊拈_發(fā)板的，有很多都看不懂。而對于我們初學(xué)者而言，最需要的卻是最簡單的：簡單收發(fā)就行。我使用的控制器型號：STM32F103RB。分析了很久慢慢移植到STM32里面，失敗。多次修改，失敗。在網(wǎng)上搜索，網(wǎng)上雖然用的人多，但是資料甚少。而且一般都是51單片機(jī)驅(qū)動的，而且是虛擬SPI！然后是幾天的調(diào)試，不多說。
    經(jīng)過幾天的調(diào)試，終于成功，下面說下使用這款芯片的要點(diǎn)。
   三、SPI
    我用的控制芯片是STM32F103RB。SPI可以軟件模擬，也可以用硬件的。再次，建議大家用硬件的SPI，穩(wěn)定，減少CPU負(fù)擔(dān)。
    配置硬件SPI要點(diǎn)：
        1、速率不要太高，SI4432手冊上說不要大于10MHZ。
        2、MOSI、MOSO、SCK三個引腳配置為復(fù)用功能推挽輸出。
        3、SPI的時鐘極性配置為：同步時鐘的空閑狀態(tài)為 低電平
        4、SPI的時鐘的第2個跳變沿?cái)?shù)據(jù)被采樣。（SPI_CPHA）
        5、片選信號軟件控制，自己定義一個IO空控制片選吧，方便。
   四、硬件連接
    STM32和SI4432硬件連接，具體看模塊吧。我簡單說幾個比較重要的
        1、SI4432的SDN引腳，為高時：芯片停止工作。為低時：芯片允許工作。我買的模塊里，這個引腳是被引出來的，別費(fèi)勁了，直接接地，不要用IO口控制高低。高手略過。
        2、模塊的引腳有些是2.54mm間距，有些是1.27mm。想DIY的朋友注意了，我當(dāng)時就忘了結(jié)果買了個1.27mm的后來轉(zhuǎn)接，麻煩了。
        3、盡量不要用杜邦線。我開始一直用杜邦線連起來，但是經(jīng)常在發(fā)送和接收的時候出錯，初始化正常。后來用洞洞板連起來，正常。
      4、SI4432是3.3V供電，電源線和地線盡量和STM32的3.3V和地線連在一起。不然的話容易出錯，水平有限，不解釋，等高人。
     五、軟件調(diào)試
     1、SPI配置好以后，向SI4432寫數(shù)據(jù)注意地址最高位置1。 如：SPI1_ReadWriteByte(addr|0x80)
    2、 配置好以后，向0X00、0X01、0X02地址讀取，應(yīng)該有返回值，具體看手冊，如果和手冊上的差不多就證明SPI通訊成功了。
     3、  前導(dǎo)碼個數(shù)。SI4432_WriteReg(0x34, 0X0A);  0x34是向SI4432寫入前導(dǎo)碼的地址，0X0A是個數(shù)，但是表示其一半，也就是5個字節(jié)。
    4、剛開始，不要配置幀頭。直接禁止    SI4432_WriteReg(0x32, 0x00 );// 禁止幀頭
    5、SI4432有3個GPIO，一般自己是不用的，但是依然要配置，因?yàn)檫@個和模塊相關(guān)。具體問賣家。
    6、SI4432主要三個狀態(tài)：接收狀態(tài)、發(fā)送狀態(tài)、掛起狀態(tài)。發(fā)送和接收之間可以相互轉(zhuǎn)換、但是轉(zhuǎn)換之前需要先進(jìn)入掛起狀態(tài)然后至少15ms之后再進(jìn)入發(fā)送或者接收狀態(tài)。程序while（1）之前最好開始就配置為掛起狀態(tài)：SI4432_WriteReg(0x07, 0x01);
六、一定要多看官方的程序設(shè)計(jì)指南和芯片的手冊，我會放到附件里。
    以上算是對SI4432的初步認(rèn)識和注意事項(xiàng)。但是這些細(xì)節(jié)是比較重要的，因?yàn)橄襁@樣的無線模塊最主要是先實(shí)現(xiàn)通訊，高級的功能慢慢調(diào)。
具體程序不再分析，我會放在附件里。STM32F103RB，庫函數(shù)。測試多次，但是需要根據(jù)自己的模塊進(jìn)行調(diào)整。
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