|
SensorDynamics發布基于MEMS（微機電系統）傳感器的全新6DoF-IMU。這一緊湊型裝置外部尺寸僅為一立方英寸，比其他類似規格的IMU便宜很多。與其他產品不同，SensorDynamics的6DoF-IMU具備持續自我診斷功能，可極大地提高應用系統的可靠性。該產品典型的應用領域是替代車輛中的若干單一慣性傳感器、用作導航系統和汽車黑匣子中的后備裝置，以及用于機器人的運動控制。 為了實現易用和通用，6DoF-IMU提供SPI 和 UART這兩個標準接口。IMU中使用的MEMS傳感器保證高抗沖擊性能：工作狀態下為1500g，未加電狀態下為2000g。由于角速度和加速度傳感器的低噪設計，IMU具有高動態范圍：有效位數是10，測量范圍分別為±300°/s 和 ±5g。6DoF-IMU是完全溫度補償的（從-25°C到+85°C）。在所有操作條件下，最大補償分別是±1.5°/s和±0.11g。更多技術詳情可參考SD-6DoF-IMU數據表。 IMU的PCB版本適合于快速適應客戶具體應用和中小規模批量生產。對于大規模量產，SensorDynamics也提供采用穩固包裝的6DoF-IMU。 |
