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可穿戴皮膚流電測(cè)量設(shè)備

發(fā)布時(shí)間:2016-4-29 10:20    發(fā)布者:designapp
關(guān)鍵詞: 可穿戴 , 流電皮膚
醫(yī)療保健和健身領(lǐng)域的可穿戴市場(chǎng)正在快速增長(zhǎng)。本文重點(diǎn)介紹目前業(yè)內(nèi)具有創(chuàng)新和教育意義的信息,幫助設(shè)計(jì)者理解理論原理以及該領(lǐng)域的設(shè)計(jì)工具。

首先從我最近對(duì)Maxim Integrated的一次訪問(wèn)開(kāi)始,我有幸參觀了他們的演示實(shí)驗(yàn)室。參觀期間,眾多演示中的兩個(gè)演示讓我感到非常驚喜,那是兩個(gè)非常重要的醫(yī)療保健和健身可穿戴設(shè)備,利用這些設(shè)備,設(shè)計(jì)者能夠縮短其設(shè)計(jì)時(shí)間,將其產(chǎn)品快速推向市場(chǎng)。

在討論設(shè)計(jì)工具之前,我們首先了解一下推動(dòng)可穿戴設(shè)備走入我們?nèi)粘I畹淖钚录夹g(shù)、原理以及電子科技。

流電皮膚反應(yīng)(GSR)

流電皮膚反應(yīng)(GSR)是眾多皮電反應(yīng)(EDR)的一種。EDR是指環(huán)境事件與人類心理狀態(tài)的相互作用引發(fā)的人體皮膚的電特性變化。人體的皮膚是一種相當(dāng)好的電導(dǎo)體。當(dāng)向皮膚施加小電流時(shí),其傳導(dǎo)率會(huì)發(fā)生可測(cè)的變化。我們可測(cè)量多種變量,例如皮膚電阻或電導(dǎo)系數(shù),及其倒數(shù)。所以,如果利用歐姆定律,R是皮膚電阻,等于皮膚上兩個(gè)電極之間施加的電壓(V)除以通過(guò)皮膚的電流(I),即R= V/I,正如EE101中所述。圖1所示為某種激勵(lì)的典型GSR反應(yīng)。


圖1:典型GSR反應(yīng)

GSR也被應(yīng)用于醫(yī)療、測(cè)謊以及健康監(jiān)測(cè)領(lǐng)域。



圖2:圖中所示為MAXREFDES73#的移動(dòng)app GUI屏幕截圖,這是一款可穿戴的電池供電移動(dòng)式皮電反應(yīng)(GSR)系統(tǒng),采用MAX32600健康測(cè)量微控制器。
  
GSR放大器

GSR的關(guān)鍵是費(fèi)勒效應(yīng),即皮膚受到激勵(lì)后其電導(dǎo)率發(fā)生的變化。

GSR放大器的角色是向皮膚施加恒定電壓,該電壓非常小,甚至穿戴者都感覺(jué)不到。這是通過(guò)微小的電極實(shí)現(xiàn)的。然后電流通過(guò)皮膚并被接收器檢測(cè)到,經(jīng)過(guò)處理后被用于向用戶顯示各種參數(shù)。

放大器輸出電壓需要恒定并且確定,所以在測(cè)得通過(guò)皮膚的電流后,GSR放大器即可確定以μS或微西為單位的皮膚電導(dǎo)。

皮膚電導(dǎo)

有兩種類型的皮膚電導(dǎo):基礎(chǔ)電導(dǎo)和相位電導(dǎo)。

基礎(chǔ)電導(dǎo)是指無(wú)任何環(huán)境激勵(lì)下的皮膚電導(dǎo)基線,也稱為皮膚電導(dǎo)水平(SCL)。我們的SCL范圍為10至50 μS。這些SCL水平隨時(shí)間發(fā)生變化,取決于我們的自主神經(jīng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)和生理狀態(tài)。

相位電導(dǎo)隨事件發(fā)生變化,也稱為GSR。嗅覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、視覺(jué)等環(huán)境刺激將造成我們的皮膚電導(dǎo)發(fā)生時(shí)間相關(guān)的變化。這些就是所謂的皮膚電導(dǎo)反應(yīng)(SCR)。這些SCR會(huì)造成皮膚電導(dǎo)升高,持續(xù)10或20秒,然后恢復(fù)到SCL基線,也就是基礎(chǔ)電導(dǎo)水平。

可測(cè)量及利用的事件相關(guān)GSR參數(shù)有幅值(單位為微西)和延遲、上升時(shí)間和半恢復(fù)時(shí)間,單位為秒。

GSR和心血管系統(tǒng)

我們首先來(lái)了解一下如何利用歐姆定律建立循環(huán)模型。血壓(BP)、心輸出量(CO)和總外周阻力(TPR)分別類似于電壓(V)、電流(I)和電阻,參見(jiàn)下圖3。正常年輕人的血壓曲線表示心臟收縮BP、心臟舒張BP、脈壓和平均動(dòng)脈壓之間的關(guān)系。1A所示為BP、CO和TPR之間的關(guān)系。從1B可看出,心臟收縮BP (SBP)和舒張BP (DBP)分別是每個(gè)心跳周期中的最大和最小BP值。脈壓(PP)為SBP與DBP之差。平均動(dòng)脈壓(MAP)大約為DBP加1/3 PP。
   

圖3:血壓(BP)、心輸出量(CO)和總外周阻力(TPR)分別類似于電壓(V)、電流(I)和電阻。

在INDICON,工程師展示了如何預(yù)測(cè)嚴(yán)重高血壓的例子2。可以開(kāi)發(fā)醫(yī)療和健身設(shè)備來(lái)監(jiān)測(cè)圖4所示的任意及全部參數(shù),然后設(shè)計(jì)公司可根據(jù)其目標(biāo)市場(chǎng)的需求來(lái)增加其他“特殊功能”。


圖4:可以開(kāi)發(fā)醫(yī)療和健身設(shè)備來(lái)監(jiān)測(cè)圖中所示的任意及全部參數(shù)。   

流電皮膚反應(yīng)及Maxim MAXREFDES73#

現(xiàn)在,利用Maxim的MAXREFDES73#參考設(shè)計(jì),可穿戴設(shè)備開(kāi)發(fā)者可立即評(píng)估GSR檢測(cè)。利用Android移動(dòng)設(shè)備,通過(guò)藍(lán)牙低功耗(BLE)無(wú)線接口,用戶能夠在20m范圍內(nèi)監(jiān)測(cè)其皮膚電阻和溫度。

我家里有一套這樣的演示設(shè)備,我對(duì)其有效性以及設(shè)置容易、操作簡(jiǎn)單等方面印象深刻。我明白了這套完備的演示系統(tǒng)為什么不僅能夠幫助醫(yī)療和健身可穿戴設(shè)備開(kāi)發(fā)者理解GSR以及其他非常重要的監(jiān)測(cè)原則,而且能夠大幅縮短設(shè)計(jì)者寶貴的開(kāi)發(fā)時(shí)間,幫助其實(shí)現(xiàn)上市時(shí)間目標(biāo)。圖5所示為完整的系統(tǒng)示意圖,圖6~圖8所示為基本模塊。
  

圖5:MAXREFDES73#參考設(shè)計(jì)框圖。MAX32600包含模擬前端(AFE)、ADCDAC。   


圖6:手表的正面,其中包括電子器件和電池。   


圖7:手表的背面,圖中所示為皮膚接觸電極。


圖8:Maxim Integrated #MAXREFDES73# GSR參考設(shè)計(jì)。

該平臺(tái)由電池供電,可進(jìn)行高精度交流阻抗測(cè)量,同時(shí)功耗極低。MAX32600微控制器采用ARM Cortex-M3 32位RISC CPU,工作在高達(dá)24MHz,并集成多種高性能模擬外設(shè)。

模擬特性包括帶PGA的16位ADC、兩個(gè)12位DAC和一個(gè)16通道多路復(fù)用器,以及經(jīng)典的數(shù)字特性,例如256KB閃存、32KB SRAM和2KB指令緩存。參考設(shè)計(jì)提供高性能、靈活的開(kāi)發(fā)平臺(tái),是眾多健康和醫(yī)療測(cè)量應(yīng)用的基礎(chǔ),尤其是皮電反應(yīng)測(cè)量。
參考設(shè)計(jì)為腕帶式單元,由LIR2032可充電紐扣電池供電。支持Android設(shè)備的移動(dòng)應(yīng)用程序提供接口,手表通過(guò)藍(lán)牙低功耗無(wú)線接口與Android設(shè)備進(jìn)行通信。

測(cè)試結(jié)果、硬件文件和固件源代碼提供完整的設(shè)計(jì)文檔。該完備的腕帶式單元是設(shè)計(jì)者的必備之物,將幫助設(shè)計(jì)者快速將可靠產(chǎn)品推向市場(chǎng)。

交流阻抗測(cè)量

為完整起見(jiàn),我認(rèn)為本文中應(yīng)該包含以下關(guān)于交流阻抗測(cè)量的詳細(xì)介紹。

MAXREFDES73#設(shè)置為進(jìn)行交流阻抗測(cè)量,參見(jiàn)圖9。12位DAC產(chǎn)生正弦波激勵(lì)信號(hào),峰-峰值為1V。微控制器DMA引擎使直接數(shù)字合成成為可能。DAC0輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)運(yùn)放緩沖,第二個(gè)運(yùn)放用于構(gòu)成二階低通濾波器(LPF1)。利用電容(未標(biāo)出)阻隔激勵(lì)信號(hào)的直流成分。四個(gè)內(nèi)部SPST開(kāi)關(guān)動(dòng)態(tài)地將負(fù)載重新配置為校準(zhǔn)通路或人體皮膚負(fù)載。ADC輸入之前的8位DAC (未標(biāo)出)產(chǎn)生共模偏置電壓。LPF2中的RC組合構(gòu)成一階LPF和增益控制。最后,ADC之前的RC組合構(gòu)成LPF,同時(shí)也作為抗混疊濾波器。


圖9:圖中所示為MAXREFDES73#交流阻抗測(cè)量的方框圖。

本例中,手腕的皮膚是輸入電路中反相放大器的輸入阻抗的一部分。相干正弦信號(hào)激勵(lì)電路,利用數(shù)字基帶正交采樣接收器持續(xù)檢測(cè)響應(yīng),以檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)的幅值和相位。已知的校準(zhǔn)通路為內(nèi)置,也對(duì)其進(jìn)行測(cè)量;系統(tǒng)利用這兩種響應(yīng)確定皮膚的復(fù)阻抗。

接下來(lái),根據(jù)測(cè)試負(fù)載與校準(zhǔn)通路的響應(yīng)之比,只需很低的功耗即可精確確定復(fù)阻抗。

為了測(cè)量特定頻率(FC)下的阻抗,向測(cè)試負(fù)載施加正弦電壓,所以x(t) = cos(2πx FC x t)。

然后對(duì)ADC的輸出進(jìn)行放大和移相,得到y(tǒng)(t) = VL x cos(2π  x t + θ)。

為了提取接收信號(hào)的相位,我們需要進(jìn)行相干檢測(cè)。現(xiàn)在,如果ADC能夠與DAC輸出(交流激勵(lì))同步,即實(shí)現(xiàn)數(shù)字基帶正交采樣。此時(shí),采樣率為激勵(lì)頻率的4倍,如圖10所示。


圖10:MAXREFDES73# ADC正交采樣。

數(shù)字基帶正交采樣一般在頻域表示;但對(duì)于交流阻抗測(cè)量,在時(shí)域表示更好。下式所示為從y(t)得到實(shí)分量I和復(fù)分量Q的過(guò)程。

y(t) = VL × cos(2π Fc × t + θ)
TS = 1/(4 × Fc)
y(k) = VL× cos(π/2 × k + θ)
kΣ {0, 1, 2, ...N - 1}
y(k) = VL[cosθ, cos(π/2 + θ), cos(π + θ), cos(3π/2 + θ), ...]
y(k) = VL[cosθ, - sinθ, - cosθ, sinθ, ...]

為了計(jì)算復(fù)阻抗,我們感興趣的是提取幅值和相位信息:

VLejθ = VLcos(θ) + jVLsin(θ) = I + JQ

通過(guò)觀察,前2次ADC采樣得到I和Q:

I = VLcos(θ) = y(0)

Q = VLsin(θ) = y(1)

我們可將ADC采樣進(jìn)行分組(偶/奇)并利用±1進(jìn)行調(diào)制,產(chǎn)生實(shí)分量I和復(fù)分量Q的多個(gè)觀察。因?yàn)槲覀兲幚淼氖菃晤l,可以對(duì)這些輸出進(jìn)行平均,以提高測(cè)量的信噪比(SNR),如下式所示:
  

其中N是ADC采樣的數(shù)量,為4的整數(shù)倍。

相位 = θ = atan2(Q,I)

幅值 = VL = √(I2 + Q2)

復(fù)阻抗(Z(s))是在特定頻率下利用校準(zhǔn)負(fù)載(Ycal(s))以及被測(cè)負(fù)載(Ysys(s))的采樣測(cè)得的。根據(jù)響應(yīng)之比以及兩個(gè)外部電阻Ri和Rcal ,可得到測(cè)試頻率下的負(fù)載復(fù)阻抗:

(Ri + Z(s))/Rcal = Ycal(s)/Ysys(s)

可推導(dǎo)出負(fù)載阻抗的幅值和相位:

Z(s)magnitude = Rcal × (Ycal(s)magnitude/Ysys(s)magnitude) - Ri

Z(s)phase = Ycal(s)phase - Ysys(s)phase

對(duì)于該參考設(shè)計(jì),我們對(duì)皮膚阻抗的幅值更感興趣,所以僅發(fā)送幅值數(shù)據(jù),并在移動(dòng)應(yīng)用程序的圖形用戶界面上進(jìn)行顯示。在參考設(shè)計(jì)固件中,也計(jì)算相位數(shù)據(jù),以便用戶用于特殊的應(yīng)用中。


圖11:健康手表的完整功能。

可穿戴設(shè)備演示及平臺(tái)

健康手表演示平臺(tái)


健康手表演示平臺(tái)是一套包含算法的完備系統(tǒng):

·連續(xù)心率(光)
·脈搏血氧(光)
·溫度(電)
·含水量(電)
·運(yùn)動(dòng)(MEMS)
·連通性(藍(lán)牙)

平臺(tái)包括MAX66242 NFC Chip,集成安全功能:

MAX66242是傳感器接口的關(guān)鍵部分,具有無(wú)限連接功能,采用RFID技術(shù)。該器件用于醫(yī)療傳感器安全認(rèn)證和校準(zhǔn)。NFC體溫計(jì)和脈搏血氧儀使用的就是該器件。見(jiàn)圖12和圖13。

NFC體溫計(jì)演示平臺(tái)


圖12:NFC體溫計(jì)作為數(shù)字溫度計(jì)。

該器件具有如下特性:
·非接觸
·能量收集
·安全認(rèn)證
·獨(dú)立使用;無(wú)污染


圖13:NFC體溫計(jì)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)框圖。

脈搏血氧儀演示平臺(tái)(圖14)


圖14:脈搏血氧儀。

該器件具有如下特性:

·實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)
·長(zhǎng)電池壽命
·非接觸:較低污染風(fēng)險(xiǎn)

Fit 2監(jiān)護(hù)服演示平臺(tái)

該監(jiān)護(hù)服為總體EKG/健身平臺(tái)。參見(jiàn)圖15~圖18。


圖15:Fit 2襯衫。

該系統(tǒng)具有如下特性:

·移動(dòng)式、實(shí)時(shí)分析
·適用于從運(yùn)動(dòng)員到病人的各種人群
·相對(duì)于Fit Shirt 1,提高了測(cè)量精度、電池壽命以及系統(tǒng)尺寸


圖16:Fit 2襯衫的完整功能。


圖17:Fit 2襯衫技術(shù)采用了Maxim Integrated的技術(shù)。  



圖18:Maxim健康平臺(tái)參考設(shè)計(jì)系統(tǒng)的基本框圖。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)涵蓋了健康手表、脈搏血氧儀和Fit 2襯衫演示平臺(tái)。Sarvint擁有以下系統(tǒng)的設(shè)計(jì)專屬權(quán):健康手表、Fit 2襯衫、體溫計(jì)、脈搏血氧儀。
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