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我這人一般很少寫帖子的�？戳苏搲幕镜膬�(nèi)容都是復(fù)制和粘貼資料。老套的教程。老套的新聞，老套的軟件。特此本人裝逼寫點(diǎn)東西。 工業(yè)視覺主要在于替代人工檢測，人工手臂替換的功能。那工業(yè)視覺和安防行業(yè)區(qū)別在哪里的。 安防行業(yè)只在乎成本的問題，所以用的圖像傳感器都是低端的傳感器的，不在乎暗電流的平均值，噪聲比，光照敏度，全局快門，寬動態(tài)，高幀率的要求。 學(xué)生肯定要問了。這玩意有啥意思啊。做個課設(shè)，能看到攝像頭能顯示圖像就可以了。那叫做法叫低能兒。就跟單片機(jī)跑個流水燈一樣。你確定你能顯示圖像，工資能拿到上萬嗎？做夢吧。 暗電流平均值是衡量在低照明燈環(huán)境下的參數(shù)的，暗電流平均值越低，代表著低照明的感光效應(yīng)越好的。因?yàn)楹芏鄼z測的環(huán)境是沒有光源的，設(shè)備必須能超過人的眼睛的能力。而噪聲比，也可以衡量夜光效應(yīng)。但是噪聲比更多衡量傳感器的增益參數(shù)的影響的。很多蘋果ipad，晚上的拍攝的時候，都是提高模擬增益，提高亮度值，所以導(dǎo)致圖像噪聲特別多。 光照敏度，也可以衡量夜視效果，但是光照敏度是可以衡量傳感器的進(jìn)光量值。因?yàn)楹芏鄠鞲衅鞯溺R頭是很小的，如果光照敏度很高情況下，鏡頭做的很小，但是圖像依然噪聲很小，很清晰。 全局快門，估計(jì)除了玩照相機(jī)才知道這個，基本的大學(xué)生拿著手機(jī)自拍也不懂這個的。全局快門是拍攝高速物體的，避免拖影的。全局快門是全部掃描線都在同一個時間曝光，每一行曝光完成后，都會鎖存數(shù)據(jù)。這種傳感器的成本高。現(xiàn)在很多數(shù)碼相機(jī)為了節(jié)省成本使用全局復(fù)位，也就是曝光可以同一個時間開始，但是不同的行讀取也會在曝光，所以不同的行會有邊緣拖影，所以經(jīng)�？吹綀D像中間清晰，邊緣模糊。 基本的手機(jī)都是卷簾快門，是邊曝光邊讀取。有人肯定要問了，有啥很多相機(jī)可以拍攝高速物體，那是軟件上面做的，忽悠你的�；旧鲜翘岣邘�，然后得到快速一幀圖像，這樣可以減少拖影問題。 快動態(tài)，是低照度和高亮的之間光亮值。畢竟相機(jī)沒人的眼睛那么好，可以看太陽，又可以看到室內(nèi)的東西的。相機(jī)的相應(yīng)參數(shù)是有限制的，有的時候經(jīng)常拍攝室外，是看不到室內(nèi)環(huán)境。 說了這么多，難道我是賣傳感器的？不是，我本人做fpga的。上面廢話半天，說到一點(diǎn)，就是工業(yè)視覺的使用傳感器的要求。 那工業(yè)視覺是怎么一個流程。大學(xué)生除了拿個自己做相機(jī)玩玩小車尋軌跡，賽跑道，自拍，還能干什么？工業(yè)視覺是檢測和分揀功能。 了解一個概念，工業(yè)環(huán)境的觸發(fā)。工業(yè)環(huán)境很多是PLC控制的，流水線的移動，是PLC觸發(fā)一次，移動一次，這個時候可以給工業(yè)相機(jī)一個觸發(fā)信號進(jìn)行拍照，得到圖像，然后分析數(shù)據(jù)，給出結(jié)果。 工業(yè)相機(jī)輸出可以通過以太網(wǎng)，或者CAN總線，RS232總線，或者圖像DVI/HDMI/VGA顯示也是可以的，或者單獨(dú)一個脈沖，觸發(fā)另一個PLC設(shè)備移動問題。 所以重要概念是觸發(fā)圖像的。觸發(fā)是工業(yè)相機(jī)能捕捉圖像的一個輸入信號。有外部硬件觸發(fā)，或者通過軟件觸發(fā)。 工業(yè)相機(jī)另外一個概念，圖案概念。工業(yè)相機(jī)用的最多的算法是匹配圖像。包括任何檢測缺陷，檢測圖像位置。當(dāng)然還有奇葩的，檢測一維碼，二維碼，檢測距離。這些都是基本圖像算法。 所以對于大學(xué)生和想入這行業(yè)的新手，必須多學(xué)匹配算法才能進(jìn)入該行業(yè)。 那FPGA在工業(yè)相機(jī)有啥用。因?yàn)楣I(yè)相機(jī)很多圖像傳感器都是很奇葩的，有多路lvds傳輸，有多路mipi接口，有hspi總線的，還有serdes高速總線的。所以fpga可以用來做基本轉(zhuǎn)換的。 另外一個方面，在工業(yè)相機(jī)下。很多通信協(xié)議都是特定的，特別現(xiàn)在目前很多工業(yè)設(shè)備很多不兼容，所以用fpga做協(xié)議轉(zhuǎn)換。比如modebus的機(jī)器人控制，CAN總線的控制。DSP上面雖然也有，但是DSP接口都是固定化的。所以升級DSP太累。 還有一個fpga可以做并行處理，這個功能跟dsp的達(dá)芬奇的前端圖像預(yù)處理有點(diǎn)類似的。但是達(dá)芬奇的接口奇葩在于只能接入特定格式的視頻，所以看了很多板子都要fpga做傳感器轉(zhuǎn)換視頻格式。 當(dāng)然fpga也可以做視頻加速，做矩陣算法。但是目前國內(nèi)，貌似幾個人用。是不是國人都是看著對方搞，才有信心抄襲呢？ 當(dāng)然fpga也是有缺陷的。沒有浮點(diǎn)單元的。沒浮點(diǎn)單元，開根號，做三角函數(shù)是誤差很大的。有人問我，做個圖像處理需要這個嗎？廢話，基本都是函數(shù)變換變?nèi)�。基本乘法加法除法就不要提了。難道你以為圖像處理就是檢測一個邊緣，顯示下覺得很牛逼？低能兒。 還有一個fpga可以用arm集成的方式做工業(yè)相機(jī)。本質(zhì)為了解決tcp協(xié)議的問題。 講了上面的基本內(nèi)容，是不是覺得我很牛逼？百度和谷歌都找不到的內(nèi)容，唯獨(dú)我自己編寫出來，在論壇什么水平。 版主加精后，這上面自己裝逼的話就刪除。 |
| 看前面的沒覺得啥，看了你最后的兩句，瞬間就覺得也就那樣了。。。 |
qqrabbit 發(fā)表于 2016-1-13 17:30  你寫幾篇吧�？茨氵@么牛逼。 |
sadlife1000 發(fā)表于 2016-1-15 10:49 如果是想真心科普，就別裝逼。裝逼還裝的漏洞百出。舉個例子，圖像中間清晰，邊緣模糊基本不會是因?yàn)榫砗熆扉T造成的；暗電流衡量的是sensor的本底噪聲的，暗電流越低，表明著sensor的信噪比越好。。。。。。 另外，國內(nèi)做工業(yè)相機(jī)用FPGA的人多的是，只是像你這種自以為是的比較少。滿灌水不蕩，半罐子水蕩的兇。 PS，你所謂的工業(yè)視覺，通常大家都稱之為機(jī)器視覺，簡稱MV，不謝！ |
