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Xilinx FPGA入門連載36：倒車雷達實例之設計說明 特權同學，版權所有 配套例程和更多資料下載鏈接： http://pan.baidu.com/s/1jGjAhEm 
本實例的系統功能框圖如圖所示。在上一個實例的基礎上，我們增加了蜂鳴器發聲驅動控制驅動模塊，該模塊根據障礙物和超聲波測距模塊之間的實測距離，相應的驅動蜂鳴器發出不同頻率的響聲。
FPGA工程模塊的層次劃分如圖所示。
連接好下載線，給SP6開發板供電。 打開ISE，進入iMPACT下載界面，將本實例工程下的sp6.bit文件燒錄到FPGA中在線運行。 此時我們在超聲波測距模塊前面擺放平整的障礙物，可以看到數碼管上的數據會發生變化。這里顯示的數據，是以mm為單位，實際換算好的距離信息。大家可以很直觀的獲得當前障礙物和超聲波測距模塊之間的距離。此外，在超聲波測距模塊和障礙物距離不同的情況下，蜂鳴器會發出不同聲調的聲音，從我們設計角度看，應該是符合如下的規律。
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