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Xilinx FPGA入門連載29：基于Chipscope的超聲波測距調試之板級調試 特權同學，版權所有 配套例程和更多資料下載鏈接： http://pan.baidu.com/s/1jGjAhEm 
接下來我們將進行板級調試，看看用Chipscope中采集到的ECHO波形到底如何。 如圖所示，首先在“Design à Implementation”下選中工程頂層代碼文件sp6.v，然后雙擊“Processes”下的“Analyze Design Using Chipscope”。
隨后彈出“ChipScope Pro Analyzer”的界面如圖所示。
此時，需要連接好SF-SP6開發(fā)板的下載線，并給它供電。當然了，超聲波測距模塊也一定要連接到板子上。 如圖所示，點擊菜單“JTAG Chain”，選中下載線為“XilinxPlatform USB Cable”。
隨后彈出如圖所示的對話框，點擊“確定”。
緊接著又彈出如圖所示的菜單，點擊“OK”。
如圖所示，此時“Project:sp6 à JTAG Chain”下面出現了兩個設備，我們找到“DE:0 MyDevice0 (XC6SLX9)”這一行，右鍵單擊后彈出菜單中選擇“Configure…”。
如圖所示，在彈出的配置頁面中，我們點擊“Select New File”按鈕，打開當前工程所在路徑下的sp6.bit文件。加載完成后，我們直接點擊“OK”。此時將會把sp6.bit文件燒錄到當前的FPGA在線運行。
如圖所示，此時的“Project:sp6 à JTAG Chain à DE:0 MyDevice0 (XC6SLX9)”下出現了更多的菜單項。
如圖所示，雙擊“Trigger Setup”，然后在右側中可以設定觸發(fā)條件。我們這里設定M0:TriggerPort0 == R，即上升沿觸發(fā)。為了標語觀察，我們也設置“Position”為64。
如圖所示，雙擊“Project:sp6 à JTAG Chain à DE:0 MyDevice0 (XC6SLX9)”下的“Waveform”項，然后設置“TriggerRun Mode”為“Single”，接著點擊開始按鈕就可以開始采集了。
如圖所示，我們采集到的波形可以通過菜單上的放大或縮小按鈕進行縮放。
如圖所示，大家可以通過在超聲波測距模塊的不同距離放置障礙物（比如一本比較平整的圖書），采集到的波形會存在不同的高脈沖寬度。
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