目前流行的嵌入式操作系統(tǒng)可以分為兩類(lèi): 一類(lèi)是從運(yùn)行在個(gè)人電腦上的操作系統(tǒng)向下移植到嵌入式系統(tǒng)中,形成的嵌入式操作系統(tǒng),如微軟公司的Windows CE 及其新版本. 這類(lèi)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)個(gè)人電腦或高性能計(jì)算機(jī)等產(chǎn)品的長(zhǎng)期運(yùn)行考驗(yàn),技術(shù)日趨成熟,其相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)和軟件開(kāi)發(fā)方式已被用戶普遍接受,同時(shí)積累了豐富的開(kāi)發(fā)工具和應(yīng)用軟件資源。 另一類(lèi)是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),如WindRiver 公司的VxWorks 嵌入式操作系統(tǒng)等, 這類(lèi)產(chǎn)品在操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)上都針對(duì)所面向的應(yīng)用領(lǐng)域,對(duì)實(shí)時(shí)性高可靠性等進(jìn)行了精巧的設(shè)計(jì),而且提供了獨(dú)立而完備的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和測(cè)試工具,較多地應(yīng)用在軍用產(chǎn)品和工業(yè)控制等領(lǐng)域中。 Linux 是90 年代以來(lái)逐漸成熟的一個(gè)開(kāi)放源代碼的操作系統(tǒng)。 PC 機(jī)上的Linux 版本在全球數(shù)以百萬(wàn)計(jì)愛(ài)好者的合力開(kāi)發(fā)下,得到了非常迅速的發(fā)展。90 年代末uClinux,RTLinux 等相繼推出,在嵌入式領(lǐng)域得到了廣泛的關(guān)注,它擁有大批的程序員和現(xiàn)成的應(yīng)用程序,是我們研究開(kāi)發(fā)工作的寶貴資源。 從控制意義上說(shuō),嵌入式系統(tǒng)涉及系統(tǒng)最底層的,芯片級(jí)的信息處理與控制。 在某種意義上,對(duì)這些“微觀”世界的了解與駕馭正是控制的真正目的。 嵌入式系統(tǒng)與通常意義上的控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)思路和總體架構(gòu)方面有許多不同之處,而這些不同之處恰恰是傳統(tǒng)控制學(xué)科教學(xué)中較少教給學(xué)生的。
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在當(dāng)今信息化社會(huì)中,嵌入式系統(tǒng)在人們的日常工作和生活中所占的份額,可能已超過(guò)傳統(tǒng)意義的控制系統(tǒng),這就是為什么我們的學(xué)生感到學(xué)的沒(méi)有用,而有用的又沒(méi)有學(xué)的原因。 在嵌入式系統(tǒng)及開(kāi)發(fā)環(huán)境方面,目前仍有許多問(wèn)題尚在研究發(fā)展之中,如,嵌入式系統(tǒng)的硬件軟件協(xié)同設(shè)計(jì)方法;面向多目標(biāo),多任務(wù)的微內(nèi)核 嵌入式操作系統(tǒng);分布嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性問(wèn)題,分布式計(jì)算,分布式信息交互與綜合處理;以及嵌入式系統(tǒng)的多目標(biāo)交叉編譯和交叉調(diào)試工具的研究等。 初學(xué)者可以通過(guò)實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)平臺(tái),學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)的一些基本理論和硬件軟件綜合設(shè)計(jì)的方法與技能,親自動(dòng)手,實(shí)現(xiàn)一個(gè)嵌入式系統(tǒng)的解決方案,為今后的深入研究打下一個(gè)初步基礎(chǔ)。 結(jié)語(yǔ):“嵌入式系統(tǒng)”作為自動(dòng)化學(xué)科一門(mén)理論與實(shí)際密切結(jié)合的,知識(shí)與技術(shù)含量較高的綜合性專業(yè)課程,必將隨著信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展而逐漸趨于成熟。
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