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單自由度磁懸浮微動機器人的智能控制
諸葛孔明
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帶拖車輪式移動機器人包絡路徑的分析與量化
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磁懸浮伺服的機器人裝配夾具及其智能控制
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車身焊裝生產線上多臺工業機器人應用技術的研究
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超重環境橋架式直角坐標機器人的試驗模態分析
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超短基線定位系統在ROV動力定位中應用的可行性研究
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測程法系統誤差的測量與校核
諸葛孔明
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參數不確定性柔性機械手控制的一種簡單方法
諸葛孔明
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采用自然語言的移動機器人任務編程
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動態步行雙足機器人THRI的設計與實現
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