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標題: STM32編碼器接口模式--寄存器版（轉） [打印本頁]

作者: fuqing5542 時間: 2012-9-12 09:45
標題: STM32編碼器接口模式--寄存器版（轉）

STM32編碼器接口模式--寄存器版
已測試通過，如果不能使用，那可能就是編碼器信號干擾比較大。
void Encoder_Init(void)
{
/* TIM3 clock source enable */
RCC->APB1ENR|=1<<1; //TIM3時鐘使能
/* Enable GPIOA, clock */
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA時鐘

/* Configure PA.06,07 as encoder input */
GPIOA->CRL&=0XF0FFFFFF;//PA6
GPIOA->CRL|=0X04000000;//浮空輸入
GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;//PA7
GPIOA->CRL|=0X40000000;//浮空輸入

/* Enable the TIM3 Update Interrupt */
//這兩個東東要同時設置才可以使用中斷
TIM3->DIER|=1<<0; //允許更新中斷
TIM3->DIER|=1<<6; //允許觸發中斷
MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);

/* Timer configuration in Encoder mode */
TIM3->PSC = 0x0;//預分頻器
TIM3->ARR = ENCODER_TIM_PERIOD-1;//設定計數器自動重裝值
TIM3->CR1 &=~(3<<8);// 選擇時鐘分頻：不分頻
TIM3->CR1 &=~(3<<5);// 選擇計數模式:邊沿對齊模式

TIM3->CCMR1 |= 1<<0; //CC1S='01' IC1FP1映射到TI1
TIM3->CCMR1 |= 1<<8; //CC2S='01' IC2FP2映射到TI2
TIM3->CCER &= ~(1<<1); //CC1P='0' IC1FP1不反相，IC1FP1=TI1
TIM3->CCER &= ~(1<<5); //CC2P='0' IC2FP2不反相，IC2FP2=TI2
TIM3->CCMR1 |= 3<<4; // IC1F='1000' 輸入捕獲1濾波器
TIM3->SMCR |= 3<<0; //SMS='011' 所有的輸入均在上升沿和下降沿有效
TIM3->CNT = COUNTER_RESET;
TIM3->CR1 |= 0x01; //CEN=1，使能定時器
}
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STM32正交編碼器程序.zip (950.75 KB)

作者: fuqing5542 時間: 2012-10-8 15:31
嗯嗯嗯......大家頂起來撒

作者: fuqing5542 時間: 2012-10-11 11:53
沒人需要嗎

作者: fuqing5542 時間: 2012-10-15 11:29

沒有一點防備

作者: fuqing5542 時間: 2012-10-22 11:35

作者: fenchen 時間: 2012-10-24 09:39
mark

作者: bosilangjiu 時間: 2012-10-26 09:33
看看

作者: fuqing5542 時間: 2012-10-30 11:31
必須的嘛

作者: fuqing5542 時間: 2012-10-30 11:33
親愛的頂起來

作者: lianfutiana 時間: 2012-11-22 14:04
mark

作者: ham56 時間: 2016-11-25 22:09
謝謝分享，正好用到。

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