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標題: OK6410裸機調試程序開發方法和開發步驟詳解+LED例程模板+LCD uboot說明 [打印本頁]

作者: yanhong 時間: 2011-11-23 14:36
標題: OK6410裸機調試程序開發方法和開發步驟詳解+LED例程模板+LCD uboot說明
第一部分：
飛凌6410開發板裸機調試程序開發教程手冊（PDF版）：
點擊此處下載

OK6410裸機開發教程.rar (2.76 MB)
第二部分：
OK6410 裸機LED開發模板：點擊此處下載

forlinx6410-led1.rar (41.67 KB)
第三部分：
因為LCD部分是飛凌開源的，而且內容也沒有需要特別說明的，需要這部分源碼的朋友可以在飛凌網站直接下載。這里先對LCD測試程序中，調整uboot初始化部分做一些注釋（僅代表個人觀點）
1.將board/samsung/smdk6410/smdk6410.c lowlevel_init.s
      // 128MB for SDRAM 0xC0000000 -> 0x50000000
      .set __base, 0x500
      .rept 0x580 - 0x500
      FL_SECTION_ENTRY __base,3,0,1,1
      .set __base,__base+1
      .endr
將這一段去掉,也可以不去掉但是將不再應用這段地址
地址的虛擬地址和物理地址一一對應.這樣我們在裸機程序中才可以重新對mmu做地址映射,將0地址映射到我們需要
的地方以中斷到來的時候能夠跳轉到相應代碼執行中斷跳轉函數.
2: 將board/samsung/smdk6410/config.mk  TEXT_BASE=0x50100000 . 0x50100000將作為我們以后編寫裸機程序的
起始地址
3: 將board/samsung/smdk6410/smdk6410.c
ulong virt_to_phy_smdk6410(ulong addr)
{

      if ((0xc0000000 <= addr) && (addr < 0xc8000000))

      return (addr - 0xc0000000 + 0x50000000);

      else

      printf("do not support this address : %08lx\n", addr);

      return addr;
}
更改為
ulong virt_to_phy_smdk6410(ulong addr)
{

      if ((0x50000000 <= addr) && (addr < 0x58000000))

      return (addr - 0x50000000 + 0x50000000);

      else

      printf("do not support this address : %08lx\n", addr);

      return addr;
}
4:將include/configs/smdk6410.h中
#define USBD_DOWN_ADDR             0xc0000000 改為  #define USBD_DOWN_ADDR             0x50000000
#define CFG_UBOOT_BASE             0xc7e00000 改為 #define CFG_UBOOT_BASE             0x57e00000
#define CONFIG_BOOTCOMMAND       "nand read 0xc0008000 0x100000 0x300000;bootm 0xc0008000"改為
#define CONFIG_BOOTCOMMAND       "nand read 0x50100000 0x100000 0x300000;bootm 0x50100000"將2M大小的
flash內容加載到內存中的0x50100000的起始地址處并跳轉到0x50100000 地址處執行
編譯uboot 下載開uboot.bin 到 flash 0 - 0x100000 地址處

接下來說一下裸機開發流程
1:裸機連接地址為0x50100000
2:因為uboot已經為我們做了系統初始化工作.裸機初始化程序只要重新設定,中斷入口,各個模式堆棧地址即可.
3:重新進行虛擬地址映射將0地址映射到 0x50100000;
__ENTRY: b       reset       /*跳轉到reset*/
            ldr       pc, _undefined_instruction
            ldr       pc, _software_interrupt
            ldr       pc, _prefetch_abort
            ldr       pc, _data_abort
            ldr       pc, _not_used
            ldr       pc, _irq
            ldr       pc, _fiq
reset:
      @Initialize stacks
      bl       InitStacks
      bl       Main
      b       .
_fiq:
      .word fiq
irq:
      mov sp,#0x57000000
      irq_save_user_regs
      bl       do_irq
      irq_restore_user_regs
發生中斷后跳轉到 irq執行 ,首先設置irq模式的堆棧地址保存現場跳轉到do_irq執行中斷處理函數,最后恢復現場
uboot.bin 和裸機測試lcd 程序下載地址飛凌論壇S3C6410開發板專區：www.witech.com.cn

作者: 莫莫無蚊 時間: 2013-2-12 19:22
不錯不錯下來看看！！

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