在CAN協(xié)議中，通信幀中的每個位都由四個段組成。
圖1顯示了一個位的段組成以及其中的采樣點(diǎn)。在這些段中，使用傳播時間段（以下稱為PTS），相位緩沖段1（以下稱為PBS1）和相位緩沖段2（以下稱為PBS2）來指定采樣點(diǎn)，以便可以對每個位進(jìn)行采樣的時間可以通過更改這些細(xì)分的值來進(jìn)行更改。設(shè)置此時序的 單位稱為時間量子（以下稱為Tq），由提供給CAN模塊的時鐘頻率和波特率預(yù)分頻器的N分頻值確定。
片段的組成部分和采樣點(diǎn)
位時序條件
下面介紹如何設(shè)置每個段以及適用于段設(shè)置的限制。
（1）各段設(shè)置
SS =固定為1 Tq
PTS =在1至8 Tq的范圍內(nèi)設(shè)置。
PBS1 =設(shè)置在2至8 Tq的范圍內(nèi)。
PBS2 =設(shè)置在2至8 Tq的范圍內(nèi)。
SJW =在1至4 Tq的范圍內(nèi)設(shè)置。
SS + PTS + PBS1 + PBS2 = 8至25 Tq
（2）PBS1和PBS2的局限性
PBS1≥PBS2
PBS1≥SJW
SJW = 1時PBS2≥2
當(dāng)2≤SJW≤4時PBS2≥SJW
如何同步位
CAN協(xié)議的通信方法為不歸零（NRZ）。沒有同步信號添加到每個位的開頭或結(jié)尾。
硬件同步（不發(fā)送或接收消息時實(shí)現(xiàn)的同步）*
當(dāng)在幀間空間中檢測到隱性到顯性邊緣時，該時間點(diǎn)被識別為比特（SS）的開始，基于該比特開始同步。這稱為硬件同步。
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