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迅為-iMX6開發板-設備樹內核-sys方式控制GPIO
本文檔主要講解，iMX6 開發板，通過 sys 文件的方式來控制 GPIO。
要通過 sys 控制 GPIO，需要做以下幾步操作：
1 開啟內核中的“GPIO_SYSFS”驅動配置；
2 確保 IO 被配置為 GPIO，并且沒有驅動調用；
3 計算 GPIO 編號，通過命令或者腳本操作 GPIO。
1 GPIO_SYSFS 配置
如下圖所示，可以看到內核中 GPIO_SYSFS 是默認配置的，這個驅動所有原廠 BSP 基本都會包含，一般情況下是默認配置的。
2 確保 IO 被配置為 GPIO，并且沒有驅動調用
這里以 LED 的 GPIO 為例， 將 LED 的驅動去掉，確保沒有驅動調用。
Device Drivers --->
Character devices --->
Enable LEDS config ---去掉，并重新編譯內核燒寫到開發板中。
如下圖所示配置 menuconfig。
燒寫到開發板中，確保沒有 led 的設備節點，默認的內核中是有 led 設備節點的，如下圖所示。
GPIO 的配置這里就不再重復介紹，在“iTOP-iMX6-設備樹內核-IO 配置分析文檔_V1.0”中有介紹。
3 計算 GPIO 編號并測試
LED 的網絡標號為：KEY_ROW6
LED 對應 GPIO 的 PIN 腳名稱為：GPIO_2
GPIO_2 對應的宏定義為：#define MX6QDL_PAD_GPIO_2__GPIO1_IO02
那么 GPIO_2 對應的 GPIO 的 bank[n]為 GPIO1_IO02,也就是 bank 1 的 02 號 GPIO。
GPIO 的編號計算方法為：nr=（P -1）* 32 + N;
nr 為編號，P 為 bank 號，N 為具體 bank 中的編號。
那么 P=1，N=2，通過計算得出 nr=2。
測試命令為：
echo nr > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpionr/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpionr/value ---> 寫高電平，小燈亮
echo 0 > /sys/class/gpio/gpionr/value ---> 寫低電平，小燈滅
以上 nr 替換成 GPIO 的編號，則命令為：
echo 2 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio2/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio2/value --->寫高電平，小燈亮
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio2/value ---> 寫低電平，小燈滅
如下圖所示，執行三條命令之后小燈亮。
接著執行 echo 0 > /sys/class/gpio/gpio2/value 小燈滅。
至此，sys 測試 gpio 完成。
另外需要注意的是，本文檔沒有介紹 LED 對應的管腳是如何配置的，因為 LED 驅動能夠運行，那么肯定在設備樹文件中配置了。
如果想要掌握如何配置管腳，可以參考“iTOP-iMX6-設備樹內核-IO 配置分析文檔_V1.X”和“iTOP-iMX6-設備樹內核-IO 擴展例程_V1.X”文檔。
要通過 sys 控制 GPIO，需要做以下幾步操作：
1 開啟內核中的“GPIO_SYSFS”驅動配置；
2 確保 IO 被配置為 GPIO，并且沒有驅動調用；
3 計算 GPIO 編號，通過命令或者腳本操作 GPIO。
1 GPIO_SYSFS 配置
如下圖所示，可以看到內核中 GPIO_SYSFS 是默認配置的，這個驅動所有原廠 BSP 基本都會包含，一般情況下是默認配置的。
2 確保 IO 被配置為 GPIO，并且沒有驅動調用
這里以 LED 的 GPIO 為例， 將 LED 的驅動去掉，確保沒有驅動調用。
Device Drivers --->
Character devices --->
Enable LEDS config ---去掉，并重新編譯內核燒寫到開發板中。
如下圖所示配置 menuconfig。
燒寫到開發板中，確保沒有 led 的設備節點，默認的內核中是有 led 設備節點的，如下圖所示。
GPIO 的配置這里就不再重復介紹，在“iTOP-iMX6-設備樹內核-IO 配置分析文檔_V1.0”中有介紹。
3 計算 GPIO 編號并測試
LED 的網絡標號為：KEY_ROW6
LED 對應 GPIO 的 PIN 腳名稱為：GPIO_2
GPIO_2 對應的宏定義為：#define MX6QDL_PAD_GPIO_2__GPIO1_IO02
那么 GPIO_2 對應的 GPIO 的 bank[n]為 GPIO1_IO02,也就是 bank 1 的 02 號 GPIO。
GPIO 的編號計算方法為：nr=（P -1）* 32 + N;
nr 為編號，P 為 bank 號，N 為具體 bank 中的編號。
那么 P=1，N=2，通過計算得出 nr=2。
測試命令為：
echo nr > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpionr/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpionr/value ---> 寫高電平，小燈亮
echo 0 > /sys/class/gpio/gpionr/value ---> 寫低電平，小燈滅
以上 nr 替換成 GPIO 的編號，則命令為：
echo 2 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio2/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio2/value --->寫高電平，小燈亮
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio2/value ---> 寫低電平，小燈滅
如下圖所示，執行三條命令之后小燈亮。
接著執行 echo 0 > /sys/class/gpio/gpio2/value 小燈滅。
至此，sys 測試 gpio 完成。
另外需要注意的是，本文檔沒有介紹 LED 對應的管腳是如何配置的，因為 LED 驅動能夠運行，那么肯定在設備樹文件中配置了。
如果想要掌握如何配置管腳，可以參考“iTOP-iMX6-設備樹內核-IO 配置分析文檔_V1.X”和“iTOP-iMX6-設備樹內核-IO 擴展例程_V1.X”文檔。
