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【Rayeager PX2分享】最簡單helloworld驅動編寫
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論壇里應該有一部分人是想學驅動，卻不知道該怎么入門吧，在這里我教大家寫一個helloworld的簡單隨linux內核加載的驅動。
1.首先在/kernel/drivers下建一個新的文件夾hello，在文件夾里添加四個文件分別是hello.c,hello.hKconfig,Makefile,
hello.c文件里也有注釋，這個文件主要就是為了注冊和初始化設備文件以及定義驅動接口，主要是用啦file_operations這個結構體，大家想了解驅動可以先了解這個，這個程序里的注釋可以幫助大家理解下一個簡單驅動的結構
2.修改Kconfig，內容如下
3.修改Makefile，內容如下
4.返回dirvers目錄下修改Kconfig，在最后加一句：source"drivers/hello/Kconfig"
5.修改Makefle文件，在里面添加一句 obj-$(CONFIG_HELLO_TEST) += hello/
6.返回kernel目錄下，執行makemenuconfig 在/driver路徑下找到設備，選定（注：這里設備的名字和我們之前寫的Kconfig有一定的關系，修改Kconfig的相應的參數，可以改變menu下的名字）
，然后返回
makekernel.img
7,然后創建測試文件，在driver目錄下創建目錄hellotest，加入兩個文件test和Android.mk
然后mm，在sdk/out/target/product/rkpx2/system/bin目錄下找到測試文件，（如mm無法執行，可在根目錄下執行下sourcebuild/envsetup.sh）
8.最后測試下結果，在window目錄下，用adb工具把測試文件push進板中，然后在文件所在的位置給文件賦上權限，執行chmod777 test
執行./testhello 或./testgoodbye可看到結果如下，即驅動可成功加載
